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ABB点焊机器人日常维护: r
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一、 定期检查 r
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1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移 r
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2、检查示教器及其电缆的使用情况,电缆有无破损 r
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3、送丝机定期清理压轮铁屑灰尘。(清理时注意送丝机上面的接线) r
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4、送丝阻力和干身长度的检测,由于连续焊接时间长了送丝管里铁屑增多,另外送丝管老化送丝轮磨损严重造成送丝阻力大,造成焊接不好等现象。 r
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5、喷嘴接触传感、防碰撞、焊丝接触传感是否正常 r
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6、清枪剪丝的清理,检查清枪绞刀和剪丝刀磨损情况,硅油的液位和喷雾的大小 r
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7、检查焊枪使用情况,示教点是否准确、是否漏冷却水 r
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8、检查齿条是否有异物,导轨齿轮齿条各加油点的加油情况 r
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9、焊机内部的清理由于设备工作环境比较恶劣,极易焊渣粉尘进入造成内部线路板发生故障。(清扫时注意内部线的接头)。根据车间粉尘含量多少,制定计划定期对焊机内部除尘 10、检查焊机和控制箱风扇是否正常工作 r
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11、移动装置和变位机移动(或旋转)结构按注油标识定期添加润滑脂 r
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二、 日常点检 r
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1、检查压缩空气压力和导通状况 r
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2、检查保护气体流量和导通状况 r
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3、检查冷却水循环状况 r
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4、检查导电嘴和喷嘴状况 r
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5、检查焊枪角度正常与否 r
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6、检查焊接主回路螺栓连接紧固与否 r
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7、检查工件堆放和废弃物清扫状况 r
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8、检查劳保用品穿戴是否齐整 r
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9、检查交接班工作时,机器人发生异常问题解决或有详细记录 r
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10、检查控制箱和操作盒紧急停止按钮正常 r
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11、检查机器人和周边轴装置停靠安全位置 r
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12、检查示教器按键正常 r
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13、检查控制箱、操作盒和焊接电源按钮开关位置和操作正常 r
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14、检查安全栅闭合可靠 r
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15、检查启动程序对应相应工件正确 r
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16、检查气动、液压系统动作控制信号正常 r
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17、检查机器人和周边轴动作正常 r
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广州凯惠自动化设备有限公司专业从事ABB机器人保养、维修,ABB机器人周边产品维修以及配件销售服务,我司对工业机器人保养项目包括:机器人保养包括机器人零点效正,机械手润滑油脂更换,机械手电池更换、机器人风扇更换在内的众多专业技术服务。 r
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