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r r r r r r r ABB点焊机器人日常维护: r r r 一、 定期检查 r r r 1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移 r r r 2、检查示教器及其电缆的使用情况,电缆有无破损 r r r 3、送丝机定期清理压轮铁屑灰尘。(清理时注意送丝机上面的接线) r r r 4、送丝阻力和干身长度的检测,由于连续焊接时间长了送丝管里铁屑增多,另外送丝管老化送丝轮磨损严重造成送丝阻力大,造成焊接不好等现象。 r r r 5、喷嘴接触传感、防碰撞、焊丝接触传感是否正常 r r r 6、清枪剪丝的清理,检查清枪绞刀和剪丝刀磨损情况,硅油的液位和喷雾的大小 r r r 7、检查焊枪使用情况,示教点是否准确、是否漏冷却水 r r r 8、检查齿条是否有异物,导轨齿轮齿条各加油点的加油情况 r r r 9、焊机内部的清理由于设备工作环境比较恶劣,极易焊渣粉尘进入造成内部线路板发生故障。(清扫时注意内部线的接头)。根据车间粉尘含量多少,制定计划定期对焊机内部除尘 10、检查焊机和控制箱风扇是否正常工作 r r r 11、移动装置和变位机移动(或旋转)结构按注油标识定期添加润滑脂 r r r 二、 ... [详细介绍] |